रोबोटिक हैंडलिंग के साथ स्वचालित ट्रैक रोलर वेल्डिंग मशीन

1. औद्योगिक रोबोट (सामग्री हैंडलिंग कोर)

भूमिका: आमतौर पर एक भारी-भरकम, उच्च-परिशुद्धता वाला, और अत्यधिक दोहराए जाने योग्य छह-अक्ष वाला रोबोट, यह दोहरा कार्य करता है।

सामग्री हैंडलिंग फ़ंक्शन: रोबोट का अंतिम प्रभावक एक अनुकूलित वायवीय या सर्वो ग्रिपर से सुसज्जित है जो सामग्री रैक या कन्वेयर लाइन से स्वचालित रूप से पहियों और धुरी उठाता है और उन्हें वेल्डिंग स्टेशन पर सटीक रूप से रखता है। वेल्डिंग पूरी होने के बाद, यह स्वचालित रूप से घटकों को उतार देता है।

2. स्वचालित वेल्डिंग मशीन

• इस मशीन में, वर्कपीस को दो प्रमुख उपकरणों द्वारा दोनों सिरों पर स्थित और क्लैंप किया जाता है। स्पिंडल बॉक्स के एक तरफ एक चक लगा हुआ है; इस उपकरण में आमतौर पर क्लैंपिंग और ड्राइविंग फ़ंक्शन होते हैं, जो वर्कपीस के एक छोर को विश्वसनीय रूप से पकड़ने और वेल्डिंग के दौरान आवश्यक घूर्णी शक्ति प्रदान करने के लिए जिम्मेदार होते हैं। विपरीत दिशा में, एक क्लैंपिंग तंत्र (हाइड्रोलिक क्लैंपिंग डिवाइस) कॉन्फ़िगर किया गया है। इसका मुख्य कार्य वर्कपीस को अक्षीय रूप से धकेलना और चक पर जकड़ना है, यह सुनिश्चित करना कि वर्कपीस पूरी मशीनिंग प्रक्रिया के दौरान सटीक सांद्रता और एक स्थिर अक्षीय स्थिति बनाए रखता है, इस प्रकार समर्थन रोलर्स की उच्च गुणवत्ता वाली परिधीय वेल्डिंग के लिए एक ठोस क्लैंपिंग नींव रखता है।

• सपोर्ट रोलर वेल्डिंग मशीन के वाटर कूल्ड बॉक्स का उपयोग मुख्य रूप से कोल्ड वेल्डिंग टॉर्च को प्रसारित करने के लिए किया जाता है, जो लंबे समय तक निरंतर वेल्डिंग के दौरान उपकरण के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करता है और ओवरहीटिंग को रोकता है। वायर फीडर वेल्डिंग तार को वेल्डिंग क्षेत्र तक सुचारू रूप से और सटीक रूप से पहुंचाने के लिए जिम्मेदार है। इसकी स्थिर तार फीडिंग गति और तनाव नियंत्रण वेल्ड गुणवत्ता और वेल्डिंग दक्षता सुनिश्चित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। सपोर्ट रोलर वेल्डिंग प्रक्रिया की विश्वसनीयता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए दोनों मिलकर काम करते हैं।

• यह हेवी{0} ड्यूटी व्हील वेल्डिंग मशीन सिस्टम सुविधाजनक मानव इंटरेक्शन और वेल्डिंग पैरामीटर समायोजन के लिए एक एकीकृत समर्पित टचस्क्रीन से सुसज्जित है; इसमें वेल्डिंग प्रक्रिया की सटीक ट्रैकिंग और गुणवत्ता नियंत्रण सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक समय निगरानी सॉफ्टवेयर की भी सुविधा है। सिस्टम के मूल को एक रोबोट नियंत्रक द्वारा समन्वित और निर्देशित किया जाता है, जो सटीक और कुशल वेल्डिंग क्रियाएं सुनिश्चित करता है; और यह पूरे सिस्टम के लिए एक स्थिर और विश्वसनीय बिजली आपूर्ति प्रदान करने के लिए एक समर्पित ट्रांसफार्मर से सुसज्जित है।

• लोडिंग चरण: रोबोट लोडिंग रैक से वेल्ड किए जाने वाले वर्कपीस को उठाता है और लोडिंग प्रक्रिया को पूरा करते हुए इसे वेल्डिंग स्टेशन ए पर रखता है।
• वेल्डिंग: पहली वेल्डिंग मशीन वेल्डिंग शुरू करने के बाद, रोबोट एक पूर्व-क्रमादेशित गति प्रक्षेपवक्र के अनुसार व्हील बॉडी और एक्सल हेड को एक साथ उठाने के लिए एक क्लैंप का उपयोग करता है, स्टेशन बी पर जाता है, एक्सल हेड को व्हील बॉडी पर वेल्डिंग छेद में सटीक रूप से रखता है, और फिर पीछे हट जाता है।
• क्लैंपिंग और वेल्डिंग: स्टेशन बी पर क्लैंप स्वचालित रूप से वेल्डिंग के लिए वर्कपीस को क्लैंप करता है।
• वेल्डिंग समापन: वेल्डिंग पूरा होने के बाद, रोबोट स्वचालित रूप से वेल्डेड वर्कपीस को हटा देता है और लोडिंग प्रक्रिया फिर से शुरू कर देता है।

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