स्वचालित एमएजी रोबोटिक पाइप निकला हुआ किनारा वेल्डिंग मशीन

 

रोबोटिक निकला हुआ किनारा परिपत्र सीम वेल्डिंग मशीन

1.सिलेंडर-संचालित पोजिशनिंग तंत्र

 

टेलस्टॉक एक रोटरी पोजिशनिंग सिस्टम से सुसज्जित है, जो एक सटीक सिलेंडर संचालित पोजिशनिंग तंत्र को नियोजित करता है। इस तंत्र का मुख्य कार्य टेलस्टॉक के ऑपरेटिंग मोड के तेजी से स्विचिंग को सक्षम करना है: जब वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए वर्कपीस को स्थिर रहने की आवश्यकता होती है, तो नियंत्रण प्रणाली सिलेंडर पिस्टन रॉड को तेजी से ऊपर की ओर धकेलने के लिए एक कमांड जारी करती है। पिस्टन रॉड टिप को आम तौर पर उच्च शक्ति, घिसाव प्रतिरोधी लोकेटिंग पिन या कुंजी के साथ डिज़ाइन किया गया है, जो टेलस्टॉक के घूमने वाले घटकों पर पूर्व सेट संबंधित स्लॉट या कीवे में सटीक रूप से डाला जाता है, जिससे एक यांत्रिक कठोर इंटरलॉक बनता है। यह पिन प्रकार की लॉकिंग प्रभावी रूप से घूर्णी स्वतंत्रता को समाप्त करती है, यह सुनिश्चित करती है कि वेल्डिंग के दौरान टेलस्टॉक और वर्कपीस बिल्कुल स्थिर रहें, रोबोटिक वेल्डिंग के लिए एक स्थिर संदर्भ प्रदान करता है और निकला हुआ किनारा परिधि वेल्ड की समाक्षीयता और वेल्डिंग गुणवत्ता की गारंटी देता है। जब रोटेशन को फिर से शुरू करने की आवश्यकता होती है, तो सिलेंडर लोकेटिंग पिन को वापस ले लेता है, और फिर टेलस्टॉक को ड्राइव मोटर द्वारा स्वतंत्र रूप से घुमाया जा सकता है। चक एक सिलेंडर ड्राइव डिवाइस और समान कार्यों से भी सुसज्जित है। हालाँकि, पहले के विपरीत, यहाँ एक हाइड्रोलिक सिलेंडर उपकरण स्थापित किया गया है। इसका उद्देश्य है: जब पिस्टन रॉड के शीर्ष पर स्थित पिन को चक में संबंधित स्लॉट में डाला जाता है, तो हाइड्रोलिक सिलेंडर पिन को घुमाने के लिए प्रेरित करता है, जिससे चक की क्लैंपिंग और ढीलापन नियंत्रित होता है। फिक्स्चर को ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है।

 

2. चल टेलस्टॉक

 

टेलस्टॉक को मशीन बॉडी पर एक सटीक गाइड रेल पर लगाया गया है, और इसकी मुख्य ड्राइविंग शक्ति एक उच्च प्रदर्शन सिलेंडर से आती है। स्वचालित वेल्डिंग चक्र के दौरान, सिलेंडर प्रोग्राम किए गए निर्देशों के अनुसार संचालित होता है, पूरे टेलस्टॉक को गाइड रेल के साथ आसानी से स्लाइड करने के लिए प्रेरित करता है, वेल्डिंग के दौरान पाइप फिटिंग और निकला हुआ किनारा असेंबली को विश्वसनीय रूप से क्लैंप करता है, जिससे वेल्डिंग के दौरान अत्यधिक उच्च स्थिति कठोरता और सांद्रता सुनिश्चित होती है। वेल्डिंग पूरा होने के बाद, सिलेंडर अपनी दिशा उलट देता है, और टेलस्टॉक तुरंत रिलीज हो जाता है और अपनी मूल स्थिति में लौट आता है, जिससे वर्कपीस को तुरंत हटाने और अगले वर्कपीस की क्लैंपिंग की सुविधा मिलती है।

 

3.सपोर्टिंग फ्रेम

 

सपोर्टर विशेष रूप से बेलनाकार वर्कपीस के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी मुख्य बॉडी में एक स्थिर V-आकार की संरचना है, जो पाइप फिटिंग और फ्लैंज को विश्वसनीय रूप से सपोर्ट और पोजीशन करती है। रैक के शीर्ष पर कम {{3}प्रतिरोध रोलर्स स्थापित किए जाते हैं, जिससे वेल्डिंग से पहले वर्कपीस को उसकी इष्टतम स्थिति में आसानी से समायोजित किया जा सकता है। इसके अलावा, रैक की कुल ऊंचाई को हैंडव्हील घुमाकर मैन्युअल रूप से लचीले ढंग से और सटीक रूप से समायोजित किया जा सकता है, जो जल्दी से विभिन्न आकारों के वर्कपीस को अनुकूलित करता है और रोबोटिक वेल्डिंग संचालन के साथ प्रभावी ढंग से सहयोग करता है।

 

4.स्पिंडल बॉक्स

 

सर्वो मोटर स्पिंडल को शक्ति प्रदान करती है, जिससे वेल्डिंग प्रक्रिया की कठोर आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए वेल्डिंग के दौरान सटीक घूर्णी नियंत्रण सुनिश्चित होता है। प्रवाहकीय पैड स्लाइडिंग संपर्क के माध्यम से वेल्डिंग करंट के लिए एक स्थिर और विश्वसनीय मार्ग प्रदान करता है, जबकि रोटेशन के दौरान स्पिंडल को निरंतर सक्रिय करने की अनुमति देता है, जिससे वेल्डिंग आर्क की निरंतरता और स्थिरता सुनिश्चित होती है।

 

5.औद्योगिक रोबोट सिस्टम

 

रोबोट बॉडी एक मजबूत रैखिक गाइड रेल पर लगाई गई है और सर्वो मोटर्स द्वारा सटीक रूप से संचालित और नियंत्रित की जाती है। सर्वो मोटर्स आदेशों का त्वरित और सुचारू रूप से जवाब देते हैं, जिससे रोबोट गाइड रेल के साथ प्रीसेट वेल्डिंग वर्कस्टेशन तक सटीक रूप से आगे बढ़ता है। यह डिज़ाइन रोबोट की कार्य सीमा को महत्वपूर्ण रूप से विस्तारित करता है, जिससे कई फ़्लैंज वेल्ड स्थानों की निरंतर और सटीक स्थिति को सक्षम किया जा सकता है।

 

6. टॉर्च क्लियर स्टेशन

 

मुख्य रूप से वेल्डिंग टॉर्च की स्वचालित सफाई और रखरखाव के लिए उपयोग किया जाता है। यह वर्कस्टेशन आमतौर पर रोबोट की कार्य सीमा के भीतर एकीकृत होता है। एक निश्चित वेल्डिंग अवधि पूरी करने या नियमित रखरखाव के बाद, रोबोट स्वचालित रूप से वेल्डिंग टॉर्च को सफाई स्टेशन पर ले जाता है। इसके मुख्य कार्यों में शामिल हैं: वेल्ड टिप पर गोलाकार अवशेषों को खत्म करने के लिए तार काटने की व्यवस्था का उपयोग करके वेल्डिंग तार को सटीक रूप से काटना; सिलिकॉन तेल या एंटी-स्पैटर एजेंट का छिड़काव करके नोजल के अंदरूनी हिस्से की सुरक्षा करना; और एक सफाई ब्रश या वायवीय खुरचनी का उपयोग करके नोजल के अंदर और बाहर चिपके हुए वेल्डिंग छींटे को हटाना।

 

7. फ़्लिपिंग तंत्र

 

यह तंत्र ड्राइव स्रोत के रूप में एक सर्वो मोटर का उपयोग करता है, जो उच्च परिशुद्धता, घूर्णी गति और कोणीय स्थिति का प्रोग्रामयोग्य नियंत्रण सुनिश्चित करता है। इसके ट्रांसमिशन सिस्टम में गियर की एक जोड़ी होती है, एक बड़ा और एक छोटा। आमतौर पर, छोटा गियर सर्वो मोटर के आउटपुट शाफ्ट पर ड्राइविंग गियर के रूप में लगाया जाता है, जबकि बड़ा गियर रोटरी टेबल या फिक्स्चर से जुड़ा होता है जो वर्कपीस को ले जाता है। यह रिडक्शन गियर जोड़ी डिज़ाइन भारी वर्कपीस झुकाव की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सर्वो मोटर के आउटपुट टॉर्क को प्रभावी ढंग से बढ़ाता है, साथ ही वर्कपीस की घूर्णी गति की चिकनाई और स्थिति सटीकता को भी सुनिश्चित करता है।

 

 

रोबोट के साथ एमएजी स्टेनलेस स्टील पाइप निकला हुआ किनारा वेल्डर

1. लोडिंग और क्लैम्पिंग: ऑपरेटर स्पॉट {{1}वेल्डेड पाइप {{2}फ्लैंज असेंबली को विशेष मशीन फिक्स्चर पर फहराता या रखता है और वायवीय या हाइड्रोलिक क्लैंपिंग को सक्रिय करता है।

 

2.प्रोग्राम चयन/रिकॉल: एचएमआई पर वर्कपीस मॉडल के अनुरूप प्रोग्राम का चयन करें (या स्वचालित पहचान का उपयोग करें)।

 

3.स्वचालित वेल्डिंग:

• सिस्टम शुरू होता है. पोजिशनर वर्कपीस को प्रारंभिक स्थिति में घुमाता है।
• रोबोट/वेल्डिंग टॉर्च आर्क इग्निशन बिंदु पर चला जाता है।
• स्वचालित वेल्डिंग शुरू हो जाती है (आमतौर पर मल्टी-लेयर, मल्टी-पास वेल्डिंग)। पोजिशनर एक स्थिर गति से लगातार घूमता रहता है, और वेल्डिंग टॉर्च दोलन कर सकता है।
• वेल्डिंग का काम पूरा। चाप बुझ जाता है, और वेल्डिंग टॉर्च सुरक्षित स्थिति में लौट आती है।

 

4.अनलोडिंग: फिक्स्चर रिलीज़ होता है, और ऑपरेटर वेल्डेड वर्कपीस को हटा देता है।

 

 

स्वचालित ट्यूब सर्कुफेरेंशियल सीम वेल्डिंग उपकरण

• पेट्रोकेमिकल उद्योग: दबाव पाइपलाइन, वाल्व और निकला हुआ किनारा असेंबली।
• जहाज निर्माण: गिट्टी जल प्रणाली, पूर्वनिर्मित अग्नि सुरक्षा पाइपिंग।
• इलेक्ट्रिक पावर बॉयलर: हेडर फिटिंग, इकोनोमाइज़र फिटिंग।
• म्युनिसिपल इंजीनियरिंग: बड़े व्यास वाली जल उपचार पाइपलाइनें, इस्पात संरचनात्मक घटक।

 

 

 

 

 

1.आम तौर पर हम पैकेजिंग के लिए फ्यूमिगेशन प्लाईवुड केस का उपयोग करेंगे; कुछ बड़ी मशीनों के लिए, हम स्टील पैलेट और प्लास्टिक फिल्म कवर का उपयोग कर सकते हैं। फैक्ट्री छोड़ने से पहले सभी मशीनों को जंग रोधी पेंट या तेल से पेंट किया जाता है।
2. पैकेज ग्राहकों की आवश्यकता के अनुसार हो सकता है।

 

 

• भुगतान अवधि: खरीद आदेश के साथ 30% टी/टी अग्रिम, शेष राशि डिलीवरी से पहले चुकाई जानी चाहिए
• डिलीवरी का समय: अग्रिम भुगतान प्राप्त होने पर 45 दिन
• गारंटी: पूरी मशीन के लिए 12 महीने

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